Gemini4控制器的流线型设计及其软件针对台达机器人的控制进行了优化，有助于提高加速度和拣选率。这使制造商能够提高准确性并将生产线速度提高多达25%（取决于产品），同时保持温和的产品处理、过程可靠性和质量。
过去，Delta机器人制造商寻求提高产量，会使用带有特殊拣选头的多重拣选技术来增加机器人处理的产品数量。每当产品或包装样式发生变化时，这种方法都需要进行长时间的转换，因为必须应用新的头部。借助新的Gemini4控制器和新硬件固有的速度提升，制造商现在不再需要使用多拣货头来提高性能。无论包装大小或样式如何，都使用相同的头，从而消除了更换停机时间。这些生产力的整体提升意味着每次拣选的成本降低。此外，由于与之前版本相比具有更高的拾取密度，新控制器的占地面积更小，为更多机器人留出空间。
Gemini4的另一个好处是其易于使用，无论是设置还是操作。其人机界面(HMI)可以存储多种产品的生产指令，从而加快初始设置速度并将转换时间从20分钟缩短到1分钟（包括夹具转换）。该软件使用类似于以前的Gemini迭代的用户界面，确保熟悉系统的操作员只需最少的培训即可使用它。该硬件平台也可与其他博世机器一起使用，允许拥有不止一种博世解决方案的客户减少备件库存，因为相同的组件可用于多个控制器。这导致较低的固定资本和较短的培训时间，从而降低TCO。
“Gemini4提高了Delta机器人控制领域的标准”，博世包装技术机器人产品经理RoyFraser说。制造过程自动化的创新降低了TCO，使跨国品牌所有者和本地企业都能提高生产力和竞争力”。