新的智能切割和剔骨系统可自动识别特定家禽的切割位置并进行精确切割，优化产品产量并降低肉制品中碎骨的风险。
据研究人员称，该系统能够适应个体鸟类的大小和形状。它具有用于给禽类去骨的固定式二自由度切割机器人、安装禽类的六自由度机械臂以及可识别切割禽类位置的3D视觉系统。
机械臂将家禽置于视觉系统下方，并相对于切割机器人移动家禽的位置。
视觉系统收集鸟身上各个点的3D测量值，并根据这些数据，系统中的自定义算法确定骨骼和韧带等内部结构的位置，并定义适当的切割。
此外，该系统采用了一种力反馈算法，可以区分肉和骨头，这种能力使刀能够沿着骨头表面移动，有效地将肉与骨头分开。
GTRI的食品加工技术部负责人GaryMcMurray表示，自动剔骨技术可以提高食品安全性，因为骨片在无骨胸肉中是一种危害。
“但它也可以提高产量，这很重要，因为胸肉每损失1%就意味着约2美元。佐治亚州20家家禽加工厂各500万”，麦克默里补充道。
智能切割和剔骨系统研究由佐治亚州通过GTRI的农业技术研究计划资助。GTRI是美国佐治亚州亚特兰大市佐治亚理工学院的非营利应用研究单位。
